SensorLib.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#if defined(ARDUINO)
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#else
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#endif
 
#include "SensorBuildOpt.h"
#include "SensorLib_Version.h"
 
#if defined(INCLUDE_DEVICES_PINS)
#include "DevicesPins.h"
#endif
 
#if defined(ARDUINO_ARCH_RP2040) && !defined(ARDUINO_ARCH_MBED)
#define SPIClass SPIClassRP2040
#endif
 
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
//  Core utilities in namespace sensorlib
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
 
namespace sensorlib
{
 
// ── Bit shift helpers (constexpr, type-safe) ────────────────────────────────
 
constexpr uint32_t _bv(uint8_t b)
{
    return static_cast<uint32_t>(1) << b;
}
 
// ── Byte extraction ─────────────────────────────────────────────────────────
 
constexpr uint8_t _lowByte(uint16_t w)
{
    return static_cast<uint8_t>(w & 0xFF);
}
constexpr uint8_t _highByte(uint16_t w)
{
    return static_cast<uint8_t>(w >> 8);
}
 
// ── Bit manipulation (template, type-safe) ──────────────────────────────────
 
template<typename T>
constexpr T _bitRead(T value, uint8_t bit)
{
    return (value >> bit) & static_cast<T>(1);
}
 
template<typename T>
inline void _bitSet(T &value, uint8_t bit)
{
    value |= (static_cast<T>(1) << bit);
}
 
template<typename T>
inline void _bitClear(T &value, uint8_t bit)
{
    value &= ~(static_cast<T>(1) << bit);
}
 
template<typename T>
inline void _bitToggle(T &value, uint8_t bit)
{
    value ^= (static_cast<T>(1) << bit);
}
 
template<typename T>
inline void _bitWrite(T &value, uint8_t bit, bool bitvalue)
{
    if (bitvalue) _bitSet(value, bit);
    else          _bitClear(value, bit);
}
 
template<typename T>
constexpr bool _isBitSet(T value, uint8_t bit)
{
    return (value & (static_cast<T>(1) << bit)) == (static_cast<T>(1) << bit);
}
 
} // namespace sensorlib
 
#if !defined(ARDUINO)  && defined(ESP_PLATFORM)
 
#ifndef INPUT
#define INPUT                 (0x0)
#endif
 
#ifndef OUTPUT
#define OUTPUT                (0x1)
#endif
 
#ifndef RISING
#define RISING                (0x01)
#endif
 
#ifndef FALLING
#define FALLING               (0x02)
#endif
 
#ifndef LOW
#define LOW                   (0)
#endif
 
#ifndef HIGH
#define HIGH                  (1)
#endif
 
#endif
 
#include "platform/SensorLibLog.hpp"